Comment vérifiez-vous l'intersection entre un segment de ligne et un rayon de ligne émanant d'un point situé à un angle de l'horizontale?

Donné un segment de ligne, qui est de deux points (x1,y1) et (x2,y2), un point P(x,y) et un angle theta. Comment pouvons-nous savoir si ce segment de la ligne et de la ligne de ray qui émane de P à un angle thêta de l'horizontale coupe ou pas? S'ils ne se croisent, comment trouver le point d'intersection?

source d'informationauteur Paagalpan