comparer deux listes dans python et retourner des indices de valeurs correspondantes

Pour les deux listes a et b, comment puis-je obtenir les indices de valeurs qui apparaissent dans les deux? Par exemple,

a = [1, 2, 3, 4, 5]
b = [9, 7, 6, 5, 1, 0]

return_indices_of_a(a, b)

serait de retour [0,4]avec (a[0],a[4]) = (1,5).

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