Comprendre les caractères reçus à partir d'Arduino

J'ai une carte Arduino envoi de données par le biais d'un port série et un Python morceau de code de lecture des données. La carte Arduino envoie juste la température qu'il lit à partir d'un TMP36 capteur et quand je vérifie le port à l'aide du moniteur de port qui vient avec l'IDE Arduino, je vois ceci:

20.3
20.3
20.2
20.2
...

Qui est parfaitement correct. Maintenant, quand j'ai lu le port série à l'aide de Python-je obtenir ceci:

b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.80\r\n'
...

Ce n'est que b' ' chose à faire? Comment puis-je traiter la chaîne donc je viens d'afficher les nombres correctement?

Voici le code que j'utilise:

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   message = ser.readline()
   print(message)

Excuses si c'est une question stupide mais je suis nouveau sur Arduino, Python et la programmation en série 🙂

InformationsquelleAutor Gaztelu | 2013-04-27
  1. 4

    La b préfixe en Python 3 signifie juste que c'est un bytes littérale. Ce n'est pas une partie de la sortie, c'est juste vous dire le type.

    La \r\n est une commune de Retour Chariot-Saut de ligne-caractères de fin. Vous pouvez supprimer à partir de votre chaîne en appelant strip().

    Car ce sont des nombres à virgule flottante étant retourné, je devine que vous allez avoir à utiliser d'une certaine façon après leur lecture, trop:

    import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   value = float(ser.readline().strip())
   print 'New value is {0:0.2f}'.format(value)

    Voir aussi:

    InformationsquelleAutor Jonathon Reinhart
  2. 2

    Vous pouvez également utiliser decode() et strip() à la fois.

    b'20.32\r\n'.decode().strip('\r\n')

    Vous donnera:

    '20.32'
    InformationsquelleAutor goetzc