Contrôler un Arduino avec Java

Je suis à la recherche de transformer une LED sur et en dehors avec un programme en Java. J'ai fait le projet en C# dans environ 5 minutes, mais il semble être un peu plus difficile en Java. J'ai eu l'Arduino attendre pour un 1 ou 0 pour être écrit à la Port COM et allait changer la LED sur cette base. Le code que j'utilise pour l'Arduino est comme suit.

int LedPin = 13;
char data;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode( LedPin , OUTPUT );
}

void loop()
{
    data = Serial.read();
    if (Serial.available() > 0)
    {
        if(data == '1' )
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
        }
        else if(data == '0' )
        {
            digitalWrite(LedPin,LOW);
        }
    }
    else
        if (Serial.available()<0)
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(LedPin,LOW);
            delay(500);
        }
}

Comment pourrais-je le faire avec une application Java?

source d'informationauteur Dandrews | 2012-08-19

  1. 11

    Vous pouvez utiliser le JArduino (Java-Arduino) de la bibliothèque, qui fournit une API Java pour contrôler votre Arduino à l'aide du port série (à l'aide d'un câble USB ou sans fil à des périphériques de se comporter comme des ports série à partir d'un point de vue logiciel), UDP (via un cable ethernet shield). Tous les codes liés à la communication entre Java et Arduino est géré en interne par la bibliothèque.

    Voici une Java de l'échantillon à clignoter une LED:

    public class Blink extends JArduino {

public Blink(String port) {
    super(port);
}

@Override
protected void setup() {
    //initialize the digital pin as an output.
    //Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
    pinMode(DigitalPin.PIN_12, PinMode.OUTPUT);
}

@Override
protected void loop() {
    //set the LED on
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.HIGH);
    delay(1000); //wait for a second
    //set the LED off
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.LOW);
    delay(1000); //wait for a second
}

public static void main(String[] args) {
    String serialPort;
    if (args.length == 1) {
        serialPort = args[0];
    } else {
        serialPort = Serial4JArduino.selectSerialPort();
    }
    JArduino arduino = new Blink(serialPort);
    arduino.runArduinoProcess();
}
}

    JArduino est disponible à: JArduino

  2. 6

    Afin de communiquer avec un port de communication en Java, vous avez besoin de la mise en œuvre de la Java API de Communication. Je peux témoigner de RXTXje l'ai utilisé avant de communiquer avec un Arduino.

    Une fois que vous avez votre Java de Communication mise en œuvre, il devient assez simple de communiquer avec un Arduino:

    CommPort arduino = getArduinoPort();
arduino.getOutputStream().write(1);

public CommPort getArduinoPort() {
    Enumeration ports = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
    while(ports.hasMoreElements()) {
        CommPortIdentifier identifier = (CommPortIdentifier) ports.nextElement();
        if(isArduino(identifier)) {
            return identifier.open(getClass().getName(), 2000); //2 second timeout
        }
    }
    return null;
}

public boolean isArduino(CommPortIdentifier identifier) {
    //if you know the name of the port ahead of time you can
    //compare it here with identifier.getName(), otherwise
    //you can interface with the user like the Arduino IDE's
    //serial monitor
}

    La RXTX le site web a aussi d'autres exemples [Deux] qui pourrait vous être utile.

  3. 5

    Vous pouvez facilement construire Arduino programmes en Java, grâce à l'excellent HaikuVM.

    Voici un exemple:

    import static processing.hardware.arduino.cores.arduino.Arduino.*;

public class Blink {
    static byte ledPin = 13;            //LED connected to digital pin 13

    public static void setup() {
        pinMode(ledPin, OUTPUT);        //sets the digital pin as output
    }

    public static void loop()           //run over and over again
    {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);     //sets the LED on
        delay(500);                    //waits for a second
        digitalWrite(ledPin, LOW);      //sets the LED off
        delay(500);                    //waits for a second
    }
}