Convertir un tableau en chaîne en Java / groovy

J'ai une liste comme ceci:

List tripIds    = new ArrayList()
def sql = Sql.newInstance("jdbc:mysql://localhost:3306/steer", "root",
            "", "com.mysql.jdbc.Driver")
        sql.eachRow("SELECT trip.id from trip JOIN department WHERE organization_id = trip.client_id AND  department.id =1") {
            println "Gromit likes ${it.id}"
            tripIds << it.id
        } 

maintenant sur l'impression tripids me donne de la valeur

  [1,2,3,4,5,6,]

maintenant je veux convertir cette liste à chaîne simple comme

 1,2,3,4,5,6

Comment puis-je le faire

source d'informationauteur maaz