Créer un simple serveur HTTP avec Java?

Quelle est la façon la plus simple de créer un simple serveur HTTP avec Java? Existe-il des bibliothèques dans les communes pour faciliter ce processus? J'ai seulement besoin de répondre à GET/POST, et je ne peux pas utiliser un serveur d'application.

Quelle est la meilleure façon d'accomplir cette?