Dans Vim existe-t-il plus d'une façon de quitter le mode insertion?

Il y a plusieurs commandes que faire quelque chose et puis passer en mode insertion. Existe-t-il des commandes quitter le mode insertion et de faire les choses?

Par exemple, j'ai souvent le faire...

contrôle[ : w retour

Avant que je créer un mappage, il y a déjà de commandes de Vim qui le fait?

source d'informationauteur Ethan