Datepicker de Jquery mysql format de la date

Je sais qu'il ya des réponses dans ce sujet, mais je suis fraîche et n'arrive pas à le faire
J'ai insered Jquery UI DatePicker dans le code PHP mais quand je suis à l'envoi de données vers MySql, j'obtiens cette Erreur: Incorrect date value: '' for column 'date' at row 1

<html>
<head>

<script>
    $(document).ready(function() {
    $("#datepicker").datepicker({
        dateFormat: 'yy-mm-dd'
        });
    })
</script>
</head>

</body>
<form action="query_insert.php" method="post">
<input type="text" id="datepicker">
<body>

query_insert.php:

<?php
$con = mysqli_connect("127.0.0.1", "root", "user", "pass");
//Check connection
if (mysqli_connect_errno())
{
echo "Failed to connect to MySQL: " . mysqli_connect_error();
}
$sql="INSERT INTO expenses (date) VALUES ('$_POST[datepicker]'
?> 

ce que je dois modifier pour le faire fonctionner?

InformationsquelleAutor user2075811 | 2013-10-07