Décrémenter ou incrémenter une variable dans le robot cadre

Je veux juste décrémenter la variable N_groups dans la dernière ligne.
C'est mon robot fichier:

Preconditions - Delete Groups But Not First
    ${N_groups}    Setup Groups Count Groups
    Log to console    N_groups: ${N_groups}
    : FOR    ${INDEX}    IN RANGE    1    20
    \    Run Keyword If    '${N_groups}' == '1'    Exit For Loop
    \    Setup Groups Delete Group    ${group}
    \    ${N_groups}=    ${N_groups}-1

J'obtiens l'erreur:

No keyword with name '${N_groups}-1' found.

Ce que je fais de mal ici?

OriginalL'auteur kame | 2016-01-28