Envoyer/recevoir des Paquets avec les sockets TCP

Récemment, j'ai réussi à créer des sockets sur mon PC et mon Raspberry Pi pour permettre la communication entre les deux appareils. Actuellement, le client est capable d'envoyer automatiquement des messages sur le serveur. Je me demandais, si il est possible de modifier les scripts pour envoyer des paquets de données tcp au lieu de purement messages texte, comme je le voudrais bien pour contrôler le raspberry pi à l'aide de mon PC à l'avenir sans avoir le besoin de ssh/etc.

J'ai regardé quelques exemples, mais comme je n'ai pas beaucoup d'expérience dans l'écriture de mes propres scripts/codes, je ne suis pas très sûr de savoir comment aller à ce sujet. Je vous serais reconnaissant si quelqu'un pouvait me guider dans la bonne direction avec des explications et des exemples si possible.

De toute façon, ici, c'est le client/serveur de script que je suis en cours d'exécution à l'instant:

Client:

import socket   
import sys  
import struct
import time
#main function
if __name__ == "__main__":
if(len(sys.argv) < 2) :
print 'Usage : python client.py hostname'
sys.exit()
host = sys.argv[1]
port = 8888
#create an INET, STREAMing socket
try:
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
except socket.error:
print 'Failed to create socket'
sys.exit()
print 'Socket Created'
try:
remote_ip = socket.gethostbyname( host )
s.connect((host, port))
except socket.gaierror:
print 'Hostname could not be resolved. Exiting'
sys.exit()
print 'Socket Connected to ' + host + ' on ip ' + remote_ip
#Send some data to remote server
message = "Test"
try :
#Set the whole string
while True:
s.send(message)
print 'Message sent successfully'
time.sleep(1)
print 'Sending...'
except socket.error:
#Send failed
print 'Send failed'
sys.exit()
def recv_timeout(the_socket,timeout=2):
#make socket non blocking
the_socket.setblocking(0)
#total data partwise in an array
total_data=[];
data='';
#beginning time
begin=time.time()
while 1:
#if you got some data, then break after timeout
if total_data and time.time()-begin > timeout:
break
#if you got no data at all, wait a little longer, twice the timeout
elif time.time()-begin > timeout*2:
break
#recv something
try:
data = the_socket.recv(8192)
if data:
total_data.append(data)
#change the beginning time for measurement
begin=time.time()
else:
#sleep for sometime to indicate a gap
time.sleep(0.1)
except:
pass
#join all parts to make final string
return ''.join(total_data)
#get reply and print
print recv_timeout(s)
s.close()

Serveur:

import socket
import sys
from thread import *
HOST = ''   # Symbolic name meaning all available interfaces
PORT = 8888
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
print 'Socket created'
try:
s.bind((HOST, PORT))
except socket.error , msg:
print 'Bind failed. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1]
sys.exit()
print 'Socket bind complete'
s.listen(10)
print 'Socket now listening'
#Function for handling connections
def clientthread(conn):
#Sending message to connected client
conn.send('Welcome to the server. Receving Data...\n') #send only takes string
#infinite loop so that function do not terminate and thread do not end.
while True:
#Receiving from client
data = conn.recv(1024)
reply = 'Message Received at the server!\n'
print data
if not data:
break
conn.sendall(reply)
conn.close()
#now keep talking with the client
while 1:
#wait to accept a connection
conn, addr = s.accept()
print 'Connected with ' + addr[0] + ':' + str(addr[1])
#start new thread
start_new_thread(clientthread ,(conn,))
s.close()

OriginalL'auteur intensified | 2013-07-06