Exécuter et obtenir la sortie d'une commande shell dans node.js

Dans un node.js j'aimerais trouver un moyen pour obtenir la sortie d'un Unix terminal de commande. Est-il possible de faire cela?

function getCommandOutput(commandString){
    //now how can I implement this function?
    //getCommandOutput("ls") should print the terminal output of the shell command "ls"
}