Faire pivoter un point autour d'un point avec OpenCV

Personne ne sait comment je peux faire tourner un point autour de l'autre dans OpenCV?

Je suis à la recherche d'une fonction comme ceci:

Point2f rotatePoint(Point2f p1, Point2f center, float angle)
{
    /* MAGIC */
}

source d'informationauteur user1021793

  1. 27

    Ce sont les étapes nécessaires pour faire tourner un point autour d'un autre point par un angle alpha:

    1. Traduire par la négative du point de pivot
    2. Tourner le point à l'aide de l'équation standard pour 2-d ou 3-d) rotation
    3. Retraduire

    L'équation standard de rotation est:

    x' = xcos(alpha) - ysin(alpha)

    y' = xsin(alpha) + ycos(alpha)

    Prenons l'exemple de Point(15,5) autour du Point(2,2) par 45 degrés.

    Tout d'abord, traduire:

    v = (15,5) - (2,2) = (13,3)

    Maintenant faire pivoter de 45°:

    v = (13*cos 45° - 3*sin 45°, 13*sin 45° + 3*cos 45°) = (7.07.., 11.31..)

    Et enfin, de les traduire en arrière:

    v = v + (2,2) = (9.07.., 13.31..)

    Remarque: les Angles doit être spécifié en radians, afin de multiplier le nombre de degrés par Pi /180

  2. 7

    De point de rotation p1 = (x1, y1) autour de p (x0, y0) par l'angle a:

    x2 = ((x1 - x0) * cos(a)) - ((y1 - y0) * sin(a)) + x0;
y2 = ((x1 - x0) * sin(a)) + ((y1 - y0) * cos(a)) + y0;

    où (x2, y2) est le nouvel emplacement du point p1

  3. 2

    Si vous avez déjà des points sous forme de RotatedRectvous pouvez changer l'angle de tourner les points.

    //RotatedRect myRect;
Point2f oldPoints[4];
myRect.points(oldPoints);  //gives existing points of the rectangle.
myRect.angle = 0;          //change the angle.
Point2f newPoints[4];
myRect.points(newPoints);  //gives rotated points of the rectangle.
  4. 2

    Cela peut aider

    cv::Point2f rotate2d(const cv::Point2f& inPoint, const double& angRad)
{
    cv::Point2f outPoint;
    //CW rotation
    outPoint.x = std::cos(angRad)*inPoint.x - std::sin(angRad)*inPoint.y;
    outPoint.y = std::sin(angRad)*inPoint.x + std::cos(angRad)*inPoint.y;
    return outPoint;
}

cv::Point2f rotatePoint(const cv::Point2f& inPoint, const cv::Point2f& center, const double& angRad)
{
    return rotate2d(inPoint - center, angRad) + center;
}
  5. 1

    J'ai été à la recherche pour la transformation de n'importe quel pixel de coordonnées d'une Image et je pouvais à peine les trouver que sur google. D'une certaine manière, j'ai trouvé un lien de code python qui fonctionne correctement et qui m'a aidé à comprendre le problème:
    https://cristianpb.github.io/blog/image-rotation-opencv

    Suivant est le correspondant du code C++, si quelqu'un est à la recherche pour elle:

    //send the original angle and don't transform in radian
cv::Point2f rotatePointUsingTransformationMat(const cv::Point2f& inPoint, const cv::Point2f& center, const double& rotAngle)
{
cv::Mat rot = cv::getRotationMatrix2D(center, rotAngle, 1.0);
float cos = rot.at<double>(0,0);
float sin = rot.at<double>(0,1);
int newWidth = int( ((center.y*2)*sin) +  ((center.x*2)*cos) );
int newHeight = int( ((center.y*2)*cos) +  ((center.x*2)*sin) );
rot.at<double>(0,2) += newWidth/2.0 - center.x;
rot.at<double>(1,2) += newHeight/2.0 - center.y;
int v[3] = {static_cast<int>(inPoint.x),static_cast<int>(inPoint.y),1};
int mat3[2][1] = {{0},{0}};
for(int i=0; i<rot.rows; i++)
{
for(int j=0; j<= 0; j++)
{
int sum=0;
for(int k=0; k<3; k++)
{
sum = sum + rot.at<double>(i,k) * v[k];
}
mat3[i][j] = sum;
}
}
return Point2f(mat3[0][0],mat3[1][0]);
}