Faisceau de fonctions de réglage

Si j'ai connu la caméra pose(Rotation + Position) et Intrinsèques(distorsion et des coefficients de la matrice de la caméra), et de 2 caméras pointant sur la même scène sous des angles légèrement différents.

Est-il un moyen de bundle de réglage pour affiner la caméra pose? De préférence, dans certains déjà existants, de l'API ou de la fonction que doesent exiger trop de connaissances mathématiques à utiliser.

OriginalL'auteur Henrik Kjus Alstad | 2012-12-17

  1. 2

    Vous voudrez peut-être vérifier SSBA à http://www.inf.ethz.ch/personal/chzach/opensource.html mais il faudra encore quelques mathématique de perspicacité pour être en mesure de l'utiliser correctement.

    Le lien ne marche plus.
    En effet, il a disparu, vous pouvez toujours obtenir le code pour SSBA 3.0 à partir d'un sous répertoire de ce repo: github.com/royshil/SfM-Toy-Library/tree/master/3rdparty

    OriginalL'auteur dvhamme

  2. 5

    Vous devez utiliser LRR (Multicœur Bundle Adjustment) de Changchang Wu. C'est vraiment une belle bibliothèque et il est écrit en C++. En outre, il dispose de multi cœurs de calculs et de même GPU calcul avec un gain d'environ 20 fois.

    Il est clairement structuré et facile à utiliser.

    Donc, au lieu d'utiliser SBA de Lourakis ou à l'aide de SSBA de Christopher Zach vous devez utiliser LRR.

    PBA est bien optimisé et très rapide, mais supporte de moins de fonctionnalités que la SSBA (fx/fy par exemple). Lequel choisir dépend du problème que vous travaillez.

    OriginalL'auteur who9vy

  3. 2

    Vous pouvez essayer de la mise en œuvre à l'intérieur d'OpenCV. C'est dans le module contrib. Mais je ne pouvais pas encore le faire fonctionner correctement.. :/
    article sur le sujet

    Elle est limitée à des images panoramiques de la rédaction de cet article, donc si vous faites un peu de traductions par exemple les résultats sont terribles.
    J'aimerais s'opposer à la conception commune des images panoramiques étant égal à l'hypothèse d'une rotation de mouvement de la caméra. Tout simplement parce que la caméra images sont projetées sur une sphère ne signifie pas qu'ils doivent être saisis de cette façon. Je pense que c'est une faille dans le courant OpenCV mise en œuvre que HomographyBasedEstimator et BundleAdjusterReproj ainsi que BundleAdjusterRay supposer un mouvement de rotation de modèle. Je souhaite qu'il y avait d'autres méthodes de résolution les plus générique problème lorsque le mouvement est d'un modèle affine.

    OriginalL'auteur Teris

  4. 2

    Essayer le Ceres solveur. Un exemple de mise en œuvre est disponible ici. Encore une fois, vous aurez besoin d'une compréhension des principes mathématiques de faisceau d'ajustement. Mais qui est inévitable.

    OriginalL'auteur MM.