Git - restauration à un commit précédent

J'ai commis mon travail (note pas poussé) dans un bon état. J'ai depuis fait indésirables modifications locales (sans commettre ou en poussant). Quelle est la commande pour annuler les modifications et revenir à ma précédente livraison de l'état?

Veuillez accepter mes excuses pour cette question de débutant, mais les suggestions sont activées par mon googler sembler ésotérique, et je tiens à avoir confiance en mes actions.