glm - décomposition de mat4 en translation et en rotation?

Pour les fins de lerping j'ai besoin de décomposer une matrice de 4x4 dans un quaternion et un vec3.
Saisissant le quaternion est simple, comme vous pouvez juste passer la matrice dans le constructeur, mais je ne peux pas trouver un moyen de saisir la traduction.
Il doit sûrement y avoir un moyen?

OriginalL'auteur Silverlan | 2013-07-29