Google Map API v3 — fixer des limites et du centre

J'ai récemment opté pour l'API Google Maps V3. Je suis en train de travailler d'un exemple simple qui les parcelles de marqueurs à partir d'un tableau, mais je ne sais pas comment faire pour centrer et zoomer automatiquement à l'égard des marqueurs.

J'ai cherché sur le net, haute et basse, y compris Google documents propres, mais n'ont pas trouvé de réponse claire. Je sais que je pourrais tout simplement prendre la moyenne des coordonnées, mais comment pourrais-je régler le zoom en conséquence?

function initialize() {
var myOptions = {
zoom: 10,
center: new google.maps.LatLng(-33.9, 151.2),
mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
}
var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"),myOptions);
setMarkers(map, beaches);
}
var beaches = [
['Bondi Beach', -33.890542, 151.274856, 4],
['Coogee Beach', -33.423036, 151.259052, 5],
['Cronulla Beach', -34.028249, 121.157507, 3],
['Manly Beach', -33.80010128657071, 151.28747820854187, 2],
['Maroubra Beach', -33.450198, 151.259302, 1]
];
function setMarkers(map, locations) {
var image = new google.maps.MarkerImage('images/beachflag.png',
new google.maps.Size(20, 32),
new google.maps.Point(0,0),
new google.maps.Point(0, 32));
var shadow = new google.maps.MarkerImage('images/beachflag_shadow.png',
new google.maps.Size(37, 32),
new google.maps.Point(0,0),
new google.maps.Point(0, 32));
var lat = map.getCenter().lat(); 
var lng = map.getCenter().lng();      
var shape = {
coord: [1, 1, 1, 20, 18, 20, 18 , 1],
type: 'poly'
};
for (var i = 0; i < locations.length; i++) {
var beach = locations[i];
var myLatLng = new google.maps.LatLng(beach[1], beach[2]);
var marker = new google.maps.Marker({
position: myLatLng,
map: map,
shadow: shadow,
icon: image,
shape: shape,
title: beach[0],
zIndex: beach[3]
});
}
}