Google Maps API HTTP pour la conduite et l'itinéraire à pied

Savez-vous comment je peux obtenir un itinéraire à pied à partir de Google en donnant deux coordonnées spécifiques?
Comment puis-je envoyer de simples requêtes HTTP GET et avoir le résultat dans un fichier KML?

Je ne veux pas de géocodage, mais obtenir les directions de conduite que le fichier KML retourné par cette méthode:

http://www.gringod.com/2008/02/26/save-google-maps-driving-directions/

OriginalL'auteur maiky | 2010-01-11