Grunt usemin et useminPrepare plusieurs cibles

De la usemin questions il semble que usemin et useminPrepare en charge plusieurs cibles dans la dernière version:

En charge plusieurs cibles dans useminPrepare:

usemin support:

J'ai essayé d'utiliser plusieurs cibles avec la configuration suivante:

useminPrepare: {
    foo: {
        dest: 'fooDist',
        src: ['foo/index.html']
    },
    bar: {
        dest: 'barDist',
        src: ['bar/index.html']
    }
},
usemin: {
    foo: {
        options: {
            assetsDirs : ['fooDist']
        },
        html: ['fooDist/**/*.html'],
        css: ['fooDist/styles/**/*.css']
    },
    bar: {
        options: {
            assetsDirs : ['barDist']
        },
        html: ['barDist/**/*.html'],
        css: ['barDist/styles/**/*.css']
    }
},

mais je reçois l'erreur suivante:

En cours d'exécution "usemin:foo" (usemin) tâche Avertissement: non pris en charge motif: foo

Utilisation de --force pour continuer.

Utilisation de grunt-usemin 2.0.2

foo/index.html et bar/index.html étant la principale pages pour les 2 single page applications.

Merci pour votre aide!