Highcharts.js ne rendra pas le graphique, il dit erreur "Impossible de lire la propriété 'série' de undefined"

Je pense que c'est parce que mes var chart n'a pas été encore fixé lors de ma fonction requestData est appelé.

C'est mon code de highcharts à l'intérieur d'un $(document).ready(function()

        chart = new Highcharts.Chart({
            chart: {
                renderTo: 'container',
                defaultSeriesType: 'spline',
                marginRight: 130,
                marginBottom: 25,
                events: {
                load: requestData()
                }
            },
            title: {
                text: 'Reporte PMU',
                x: -20 //center
            },
            subtitle: {
                text: '',
                x: -20
            },
            xAxis: {
                type: 'datetime',
                tickPixelInterval: 150,
                maxZoom : 20 * 1000,
                title: {
                  text: 'tiempo'
                },
                labels : { y : 0, rotation: -60 }
            },
            yAxis: {
                title: {
                  text: 'Amount'
                },
                plotLines: [{
                  value: 0,
                  width: 1,
                  color: '#808080'
                }]
            },
            tooltip: {
                formatter: function() {
                  return '<b>'+ this.series.name +'</b><br/>'+
                  this.x +': '+ this.y;
                }
            },
            legend: {
                layout: 'vertical',
                align: 'right',
                verticalAlign: 'top',
                x: -10,
                y: 100,
                borderWidth: 0
            },
            series: [{
                name: 'serieTension',
                data: []
            }]
        });     
    });

et c'est mon requestData ()

        $.ajax({                        
            url: 'data2.php', 
            success: function(point) {
                var series =chart.series[0],
                shift = series.data.length > 20; //shift if the series is longer than 20

                //add point
                chart.series[0].addPoint(point, true, shift);

                setTimeout(requestData, 1000);
            },
            cache : false
        });
    }

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