hrtimer de répéter la tâche dans le noyau Linux

Mon but est de créer une tâche récurrente dans le noyau linux à l'aide de la hrtimer struct. Je tiens à répéter toutes les 500 ms.

Cependant, je suis un peu confus sur la façon hrtimer travaille dans le noyau linux (voir linux/hrtimer.h). Je sais que le temps est spécifié, la fonction de rappel doit retourner HRTIMER_RESTART ou HRTIMER_NORESTART. J'ai trouvé quelques sources en ligne que l'état de la minuterie doit être remis à zéro dans le rappel à l'aide du hrtimer_forward méthode. Toutefois, les sources que j'ai vu sont un peu floues sur la façon d'ajouter le temps de travaux. Voici le code que j'ai pour l'instant:

static struct hrtimer timer;

static enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)
{
    printk(KERN_ERR "Callback\n");
    //I know something needs to go here to reset the timer
    return HRTIMER_RESTART;
}

static int init_timer(void)
{   
    ktime_t ktime;
    unsigned long delay_in_ms = 500L;
    printk(KERN_ERR "Timer being set up\n");

    ktime = ktime_set(0,delay_in_ms*1E6L);
    hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

    timer.function = &timer_callback;
    printk(KERN_ERR "Timer starting to fire\n");
    printk(KERN_ERR "in %ldms %ld\n", delay_in_ms, jiffies);

    hrtimer_start(&timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);
    return 0;
}

static void clean_load_balancing_timer(void)
{
    int cancelled = hrtimer_cancel(&timer);

    if (cancelled)
        printk(KERN_ERR "Timer still running\n");
    else
        printk(KERN_ERR "Timer cancelled\n");
}

Quelqu'un peut m'expliquer exactement comment la réinitialisation de la minuterie serait de travailler dans la fonction de callback? Merci!

Je me demande si vous vous rappelez comment un saut de seconde s'est écrasé parties du web parce que hrtimer ai pas compris? wired.com/2012/07/leap-second-glitch-explained

OriginalL'auteur Mason | 2012-11-03

  1. 9

    Si vous regardez dans kernel/sched.c autour de la ligne 170 dans la fonction sched_rt_period_timer, vous verrez un exemple d'utilisation. Les lignes essentielles sont

    now = hrtimer_cb_get_time(timer);                               
overrun = hrtimer_forward(timer, now, rt_b->rt_period);

    Maintenant obtenir de la minuterie à l'heure actuelle comme un ktime_t et rt_b->rt_period est un autre ktime_t en précisant la période au cours de laquelle à l'avance de la minuterie. Le délai d'expiration de la hrtimer sera continuellement incrémenté par la période jusqu'à ce qu'il est supérieur à l'heure actuelle. S'il a fallu plus d'une outre de la période de l'heure d'expiration supérieure à l'heure actuelle, la valeur de retour sera supérieur à 1 (ce qui indique plus de overrruns). Il peut être égal à zéro, si le timer expire avais pas avancé du tout.

    Référence: http://lwn.net/Articles/167897/

    L'API, il utilise est à partir d'une autre version du noyau, de sorte que certains des arguments ont changé. L'idée de base est toujours le même.

    J'ai également posté un complet, simple exemple ici: stackoverflow.com/questions/16920238/...

    OriginalL'auteur Zhehao Mao

  2. 1

    Ci-dessous est la solution simple,

    #include <linux/slab.h>
#include <linux/time.h>
#include <asm/string.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/ktime.h>

#define NSEC_PER_MSEC   1000000L

static struct hrtimer hr_timer;

enum hrtimer_restart enHRTimer=HRTIMER_NORESTART;
s64 i64TimeInNsec = 500 * NSEC_PER_MSEC;

enum hrtimer_restart my_hrtimer_callback( struct hrtimer *timer )
{
    hrtimer_forward(timer,hrtimer_cb_get_time(timer),ktime_set(0,i64TimeInNsec));   
    return enHRTimer;
}

void hrtimer_event_init_module(void)
{ 
    ktime_t kt;

        enHRTimer = HRTIMER_RESTART;

    //HRT init  
    kt = ktime_set(0, i64TimeInNsec);
    hrtimer_init( &hr_timer, CLOCK_REALTIME, HRTIMER_MODE_ABS);
    hrtimer_set_expires(&hr_timer, kt);
    hr_timer.function = &my_hrtimer_callback;
    hrtimer_start( &hr_timer, kt, HRTIMER_MODE_ABS);
}

void hrtimer_event_cleanup_module( void )
{
    //Reset
        hrtimer_cancel(&hr_timer);
                enHRTimer = HRTIMER_NORESTART;
        printk("HR-Timer module uninstalized\n");
}

    OriginalL'auteur Ayyappan Rathinam