Impossible d'exécuter la dex: Plusieurs dex fichiers de définir Lorg/apache/maven/artefact/Artefact

J'ai un projet Android avec Robolectric.

Mon application, les classes sont placés dans src/main/java et de tester les classes associées dans src/test/java.

J'ai ces dépendances des tests dans mon pom.xml

        <dependency>
            <groupId>org.robolectric</groupId>
            <artifactId>robolectric</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>junit</groupId>
            <artifactId>junit</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>

Lors de la construction et le déploiement à partir de la console avec mvn package android:deploy tout est ok.
Le problème se produit lors du lancement du projet à partir d'Eclipse (Juno).

[2013-03-24 12:27:26 - Dex Loader] Unable to execute dex: Multiple dex files define Lorg/apache/maven/artifact/Artifact;
[2013-03-24 12:27:26 - my-app] Conversion to Dalvik format failed: Unable to execute dex: Multiple dex files define Lorg/apache/maven/artifact/Artifact;

Il semble que les dépendances nécessaires pour Robolectric seulement sont inclus. Ce que je fais mal?