installé répertoire non accessible en écriture, impossible de mettre à jour les packages 'boot', 'classe', 'KernSmooth', 'mgcv', 'nnet', 'rpart', 'spatial'

J'ai installé le Bioconductor paquets sur R version 3.1.2 sur Ubuntu 14.04 et reçu le message ci-dessous:

La source téléchargé les paquets sont dans
‘/tmp/RtmpZYw0Qp/downloaded_packages’ message d'Avertissement: installé
répertoire non accessible en écriture, impossible de mettre à jour les packages 'boot', 'classe',
'KernSmooth', 'mgcv', 'nnet', 'rpart', 'spatial'

Que signifie, et comment elle affecte en utilisant les forfaits ci-dessus sur la R?