Java: octets aux flotteurs / ints

J'ai un tableau d'octets envoyés via UDP à partir de x-plane. Les octets (4) sont tous des flotteurs ou des entiers...
J'ai essayé de les jeter à la flotte mais pas de chance jusqu'à présent...

Exemple de tableau:
de données byte[41] = { -66,30,73,0};

Comment puis-je convertir des 4 octets en int ou float et ne flotte pas l'utilisation de 8 octets?

source d'informationauteur JNK