Jeton d'authentification manquant lors de l'accès à API Gateway?

Je suis en train d'appeler une Fonction Lambda par le biais d'API AWS Passerelle.
Quand je mentionne le type d'Authentification AUCUN, il fonctionne très bien mais l'API devenir public et n'importe qui avec l'url peut accéder à mon API.
Pour faire appel d'API sûr, je suis l'aide de l'Authentification de type AWS_IAM et
également attaché AmazonAPIGatewayInvokeFullAccess politique à mon utilisateur mais obtenir cette erreur:

{ message: "Manque de Jeton d'Authentification"}

Je ne sais pas ce que je suis en manque ici.

source d'informationauteur Umer