jquery fixation d'une barre latérale pendant le défilement, jusqu'en bas

Ce code est tiré de waypointarts.com et c'est supposer pour créer une Fixation d'une barre latérale pendant le défilement, jusqu'en bas.
problème, c'est quand la droite div est rempli à la gauche de la div de taille, même si la valeur 100# rester fixe à hauteur de certains, la fenêtre/écran ou quelque chose. comment puis-je le régler de sorte que 100% de la hauteur ou l'équivalent à droite div hauteur.

HTML
L'en-tête

<div id="wrapper">

  <div id="left">

    <div id="sidebar">

      Sidebar Content

    </div>

  </div>

  <div id="right">

    This is the text of the main part of the page.

  </div>

  <div class="clear"></div>

</div>

<div id="footer">Footer</div>

CSS

#header {
  background: #c2c2c2;
  height: 50px
}

#wrapper {
  width: 500px
}

#left {
  background: #d7d7d7;
  position: absolute; /* IMPORTANT! */
  width: 150px;
  height: 100%
}

#right {
  position: relative;
  width: 350px;
  float: right
}

#sidebar {
  background: #0096d7;
  width: 150px;
  color: #fff
}

.clear {
  clear: both
}

#footer {
  background: #c2c2c2
}

JAVASCRIPT

$(document).ready(function () {

    var length = $('#left').height() - $('#sidebar').height() + $('#left').offset().top;

    $(window).scroll(function () {

        var scroll = $(this).scrollTop();
        var height = $('#sidebar').height() + 'px';

        if (scroll < $('#left').offset().top) {

            $('#sidebar').css({
                'position': 'absolute',
                'top': '0'
            });

        } else if (scroll > length) {

            $('#sidebar').css({
                'position': 'absolute',
                'bottom': '0',
                'top': 'auto'
            });

        } else {

            $('#sidebar').css({
                'position': 'fixed',
                'top': '0',
                'height': height
            });
        }
    });
});

Image de waypoitsarts.com:

jquery fixation d'une barre latérale pendant le défilement, jusqu'en bas

OriginalL'auteur Francis Chibaye | 2014-01-30