jQuery obtient de la valeur au sein de div div

J'ai besoin de récupérer le texte de la valeur d'un enfant div.

<div id='first'>
    <div id='first_child'>A</div>
    <div id='second_child'>B</div>
    <div id='third_child'>C</div>
</div>

Je suis en train d'essayer de saisir la valeur de B. je suis en train d'essayer ceci mais ça ne fonctionne pas,

var text_val = $('#first').next('#second_child').val();

source d'informationauteur medium