Jumelage Bluetooth en C blueZ sous Linux

Je ne trouve aucune référence sur le jumelage d'un périphérique bluetooth sur linux dans un programme écrit en C en utilisant la BlueZ Bluetooth bibliothèques. J'ai déjà réussi à faire un HCI requête de niveau pour obtenir des appareils avec leur RSSI niveaux (lors de la découverte de périphériques), mais actuellement je suis coincé avec ce. J'ai vu une suggestion pour l'utilisation de l'api DBUS pour le blueZ-simple-agent - mais est-il un moyen d'éviter cela et d'utilisation de quelques C au niveau des méthodes de BlueZ?

source d'informationauteur okipol