Kinect 3D geste de reconnaissance basé sur le squelette mouvements - Ce que les bibliothèques existent?

La NUIT de la bibliothèque (sur le haut de OpenNI) a des classes pour la détection de glissement et d'autres gestes, mais personnellement, j'ai eu du mal avec l'aide de la base, OpenNI et NITE ensemble des bibliothèques en C# (je continue à courir pour AccessViolationExceptions). Si vous êtes à l'écriture de code géré, le XnVNITE.net.dll est ce que le mouvement de balayage de détection. Il se trouve sous la PrimeSense/NITE dossier après l'installation de NITE.

Si vous pouvez faire sans le squelette et la reconnaissance des utilisateurs, il est également le ManagedNite.dll la bibliothèque, qui est redondant bibliothèque livré avec le PrimeSense NITE installer. ManagedNite.dll aussi a main/geste de reconnaissance, mais pas de squelette/détection de l'utilisateur.

Sinon, vous pouvez certainement détecter votre propre en fonction du temps de geste de balayage, comme vous l'avez suggéré. Vous devriez être en mesure de détecter si une série de points de main se déplace en ligne droite avec une fonction comme ceci:

static bool DetectSwipe(Point3D[] points)
{
    int LineSize = 10; //number of points in the array to look at
    int MinXDelta = 300; //required horizontal distance
    int MaxYDelta = 100; //max mount of vertical variation

    float x1 = points[0].X;
    float y1 = points[0].Y;
    float x2 = points[last].X;
    float y2 = points[last].Y;

    if (Math.Abs(x1 - x2) < MinXDelta)
        return false;

    if (y1 - y2 > MaxYDelta)
        return false;

    for (int i = 1; i < LineSize - 2; i++)
    {
        if (Math.Abs((points[i].Y - y1)) > MaxYDelta)
            return false;

        float result =
            (y1 - y1) * points[i].X +
            (x2 - x1) * points[i].Y +
            (x1 * y2 - x2 * y1);

        if (result > Math.Abs(result))
        {
            return false;
        }
    }
    return true;
}

Que vous pourriez améliorer ce code afin de détecter à droite vs. gauche le balayage. J'ai aussi fait de ne pas inclure le temps de calcul dans mon exemple ci - dessus, vous devez regarder à la fois du premier et du dernier point et de déterminer si le glissement a été complété à l'intérieur d'un certain laps de temps.

OriginalL'auteur kindohm

Softkinetic semble prometteur, mais le SDK n'est pas librement disponible pour l'instant.

OriginalL'auteur Steve Vermeulen