La précision de la kinect de la profondeur de la caméra

Le degré de précision est la profondeur de la caméra du kinect?

  • de gamme?
  • résolution?
  • bruit?

Surtout, j'aimerais savoir:

  • Existe-il des spécifications officielles à ce sujet à partir de Microsoft?
  • Existe-il des articles scientifiques sur le sujet?
  • Enquêtes de TechBlogs?
  • Expériences personnelles qui sont faciles à reproduire?

Je suis à la collecte de données pour environ un jour à l'autre, mais la plupart des écrivains ne pas citer leurs sources et les valeurs semblent tout à fait diffèrent...

  • L'OP doit préciser quelles sont les données qu'ils veulent. Différents FOV angles ci-dessous sont dus à un) les différents capteurs et de données dans un Kinect (RVB v. de Profondeur) et b) de pré - ou de post-alignés, etc.
  • attention à vérifier tout physiquement avec kinect. il y a plus de versions là-bas avec très différents paramètres de profondeur par exemple de la mine de 16 bits de données brutes valeurs qui ne sont pas 11/12/13 peu !!! ce qui n'est mentionné nulle part (format de données brutes est différent) (modèle de mine est 1414 pour XBOX360+PC de réduction...vraiment vieux) il min profondeur de gamme ~0,95 m !!!. sur les modèles plus récents, vous pouvez obtenir aussi près que ~0,4 m. Pilote pour les nouveaux modèles ne semble fonctionner correctement avec les anciens modèles. aussi, si vous souhaitez utiliser des accéléromètres, vous devriez savoir que l'accès n'est pas rapide ~10ms et leur précision est aussi pauvre ~1%
  • après certaines des mesures plus précises de mon kinect-je savoir qu'elle a une profondeur de résolution ~0.121 mm et les données brutes est linéaire sur la gamme jusqu'à 2,0 m après que je n'ai pas vérifié.
  • les données brutes a 0.121 mm par valeur, mais le capteur autour de 32x qui par étape donc, la résolution en profondeur est d'environ 3.872 mm
InformationsquelleAutor Fabian | 2011-10-08