La traduction et la Rotation d'une Image en 3D à l'aide d'OpenCV

Un 3 x 3 matrice de rotation,R, et 3 x 1 traduction de la matrice,T, je me demande comment multiplier le T et le R des matrices à une image?

Permet de dire que le Iplimage img est de 640 x 480.

Ce que je veux faire est R*(T*img).

Je pensais de l'aide cvGemm, mais cela ne fonctionne pas.

La réponse vous aider, si non faites le moi savoir, je vais essayer d'expliquer mieux, si oui: merci de l'accepter ! Julien

OriginalL'auteur SeriousTyro | 2011-08-11

  1. 4

    La fonction que vous cherchez est probablement warpPerspective() : c'est un cas d'utilisation...

    //Projection 2D -> 3D matrix
        Mat A1 = (Mat_<double>(4,3) <<
            1, 0, -w/2,
            0, 1, -h/2,
            0, 0,    0,
            0, 0,    1);

//Rotation matrices around the X axis
        Mat R = (Mat_<double>(4, 4) <<
            1,          0,           0, 0,
            0, cos(alpha), -sin(alpha), 0,
            0, sin(alpha),  cos(alpha), 0,
            0,          0,           0, 1);

//Translation matrix on the Z axis 
        Mat T = (Mat_<double>(4, 4) <<
            1, 0, 0, 0,
            0, 1, 0, 0,
            0, 0, 1, dist,
            0, 0, 0, 1);

//Camera Intrisecs matrix 3D -> 2D
        Mat A2 = (Mat_<double>(3,4) <<
            f, 0, w/2, 0,
            0, f, h/2, 0,
            0, 0,   1, 0);

Mat transfo = A2 * (T * (R * A1));

Mat source;
Mat destination;

warpPerspective(source, destination, transfo, source.size(), INTER_CUBIC | WARP_INVERSE_MAP);

    J'espère qu'elle pourra vous aider,

    Julien

    PS : j'ai donné l'exemple avec une projection de la 2D à la 3D, mais vous pouvez utiliser directement transfo = T* R;

    J'ai suivi ce lien jepsonsblog.blogspot.dans/2012/11/... mais je ne sais pas ce que les entrées-je besoin de donner. J'ai essayé avec quelques chiffres, mais ne pourrais pas réussir. Mon intention est de faire pivoter une image donnée, le long de l'axe y de.
    L'A1 matrice est mal ici, il doit avoir un autre 1 dans la troisième rangée. Se cette réponse: stackoverflow.com/questions/17087446/...
    Re, désolé... je suppose que votre façon pourrait bien aussi longtemps que vous vous déplacez l'appareil photo (ou image) de retour à partir de z=0 avec un grand z-traduction...

    OriginalL'auteur jmartel