le module.run() et $état.go() angularJS

Je pourrais avoir une sorte de missunderstanding. Im en utilisant angulaire de l'interface utilisateur du routeur et j'ai le problème suivant:

J'ai l'État suivant fournisseur de:

angular
.module('MainApp')
.config(['$stateProvider', '$urlRouterProvider', function ($stateProvider, $urlRouterProvider ) {
    $stateProvider
        .state('register', {
            url: "/",
            abstact: true,
            views: {
                "side-bar": {
                    controller: "GetSideBarCtrl"
                },
                "page-body@register": {
                    templateUrl: "/App/Views/WelcomePage.html"
                }
            },
        })
        .state('register.Register', {
            url: "Register",
            views: {
                "page-body": {
                    controller: "RegisterCtrl",
                    templateUrl: "/App/Views/Register.html"
                }
            },
        })
        .state('register.Login', {
            url: "Login",
            views: {
                "page-body": {
                    controller: "LoginCtrl",
                    templateUrl: "/App/Views/Login.html"
                }
            },
        })
        //For registered and loged in users!
    /* */
        .state('main', {
            url: "/:userId",
           //abstact: true,
            views: {
                "side-bar": {
                    controller: "GetSideBarCtrl"
                },
                "page-body@main": {
                  // controller: "LoginCtrl",
                    templateUrl: "/App/Views/MainPage.html"
                }
            },
        });
    $urlRouterProvider.otherwise('/');
}]);

Et exécuter la fonction

angular
.module('MainApp')
.run(['$rootScope', '$state', '$cookieStore', 'principal',
function ($rootScope, $state, $cookieStore, principal) {
    var cookies = $cookieStore.get('user');
    if (cookies) {
        principal.Authenticate(cookies.split(' ')[0], cookies.split(' ')[1]);
        $state.go('main', { userId: cookies.split(' ')[0] });
    } else {
        $state.go('register.Login');
    }
}]);

Tout fonctionne bien, lorsque des témoins sont présents et authenication fonctionne sans problèmes, mais $état.aller ne fait rien, je ne peux pas comprendre pourquoi, pouvez-vous s'il vous plaît aider et de m'expliquer...