Le roulis, le tangage, le lacet de calcul

Comment puis-je calculer le roulis, le tangage et le lacet angles associés à une matrice de transformation homogène?

Je suis en utilisant les formules suivantes pour le moment, mais je ne suis pas sûr si elles sont correctes ou non.

pitch = atan2( -r20, sqrt(r21*r21+r22*r22) );
yaw   = atan2(  r10, r00 );
roll  = atan2(  r21, r22 );

r10 signifie la deuxième ligne et la première colonne.

oui vous avez raison, mais mon point est de savoir comment puis-je calculer l'angle au-delà de cette limite..
non, je ne suis pas satisfait parce que je sais que ces choses déjà. J'ai trouvé une autre manière de trouver de roulis tangage lacet, veuillez voir ce lien code.google.com/p/matlab-toolboxes-robotics-vision/source/... ..savez-vous ce que doit être entrée pour cette fonction matlab?
Voir mon post mis à jour.

OriginalL'auteur nabeel | 2014-04-11