Le tiroir de navigation ne se ferme pas

La navigation tiroir de mon application n'est pas à la fermeture. Je suis à l'aide d'activités au lieu de fragments. Lorsque je clique sur n'importe quel élément dans la listviewil s'ouvre à d'autres activités comme il faut mais quand je reviens, le tiroir est ouvert. J'ai essayé d'utiliser DrawerLayout.closeDrawers(); mais cela n'a pas fonctionné. Comment puis-je fermer le tiroir de navigation?
Voici mon code:

Java

public class MainActivity extends FragmentActivity {
final String[] data ={"Aluminium","Gold","Zinc"};
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
ArrayAdapter<String> adapter = new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_list_item_1, data);
final DrawerLayout drawer = (DrawerLayout)findViewById(R.id.drawer_layout);
final ListView navList = (ListView) findViewById(R.id.left_drawer);
navList.setAdapter(adapter);
navList.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener(){
@Override
public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, final int pos,long id){
switch (pos){
case 0:
Intent i = new Intent(MainActivity.this,Aluminium.class);
startActivity(i);
break;
case 1:
Intent i2 = new Intent(MainActivity.this,Gold.class);
startActivity(i2);
break;
case 2:
Intent i3 = new Intent(MainActivity.this,Zinc.class);
startActivity(i3);
break;
}
}
});
}
}

XML

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:id="@+id/drawer_layout"
android:orientation="horizontal"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<!-- The main content view -->
<FrameLayout
android:id="@+id/content_frame"
android:layout_width="match_parent"
android:background="#000000"
android:layout_height="match_parent" >
</FrameLayout>
<ListView android:id="@+id/left_drawer"
android:layout_width="220dp"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
android:choiceMode="singleChoice"
android:divider="@android:color/transparent"
android:dividerHeight="1dp"
android:background="#000000"/>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

source d'informationauteur Chinmay Dabke

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