Les différences de l'utilisation de “const cv::Mat &”, “cv::Mat &”, “cv::Mat” ou “const cv::Mat” comme les paramètres de la fonction?

C'est à cause d'OpenCV utilise Gestion Automatique de la Mémoire.

OpenCV gère l'ensemble de la mémoire automatiquement.

Tout d'abord, std::vector, Mat, et d'autres structures de données utilisées par les fonctions et les méthodes ont des destructeurs que désallouer la mémoire sous-jacente tampons en cas de besoin. Cela signifie que les destructeurs ne sont pas toujours désallouer la mémoire, comme dans le cas de Mat. Ils prennent en compte un éventuel partage de données. Un destructeur décrémente le compteur de référence associé à la matrice de données de la mémoire tampon. La mémoire est désallouée, si et seulement si le compteur atteint zéro, qui est, quand aucune autre structure reportez-vous à la même tampon. De même, lorsqu'un Mat instance est copié, pas de données réelles est vraiment copié. Au lieu de cela, le compteur de référence est incrémenté à mémoriser qu'il y a un autre propriétaire des mêmes données. Il y a aussi le Mat::clone méthode qui crée une copie complète de la matrice de données.

Cela dit, afin de faire deux cv::Mats point à différentes choses, vous avez besoin d'allouer de la mémoire séparément pour eux. Par exemple, ce qui suit fonctionnera comme prévu:

void sillyFunc(const cv::Mat& Input, cv::Mat& Output){
    Output = Input.clone(); //Input, Output now have seperate memory
    Output += 1;
}

P. S: cv::Mat contient un int* refcount qui pointe vers le compteur de référence. Découvrez Gestion de la mémoire et de comptage de référence pour plus de détails:

Mat est une structure qui maintient la matrice/les caractéristiques de l'image (lignes et colonnes nombre, type de données, etc) et un pointeur vers les données. Donc rien ne nous empêche d'en avoir plusieurs instances de Mat correspondant aux mêmes données. Un Mat maintient un compte de référence qui indique si des données doit être libéré lorsqu'une instance particulière de Mat est détruit.

Différences entre l'envoi de cv::Mat, const cv::Mat, const cv::Mat& ou cv::Mat& que les arguments d'une fonction:

1. cv::Mat Input: transmettre une copie de Inputs'en-tête. Son en-tête ne sera pas modifié en dehors de cette fonction, mais peut être changé à l'intérieur de la fonction. Par exemple:

   void sillyFunc(cv::Mat Input, cv::Mat& Output){
       Input = cv::Mat::ones(4, 4, CV_32F); //OK, but only changed within the function
       //...
   }

2. const cv::Mat Input: transmettre une copie de Inputs'en-tête. Son en-tête ne sera pas modifiée à l'extérieur ou à l'intérieur de la fonction. Par exemple:

   void sillyFunc(const cv::Mat Input, cv::Mat& Output){
       Input = cv::Mat::ones(4, 4, CV_32F); //Error, even when changing within the function
       //...
   }

3. const cv::Mat& Input: passer une référence de Inputs'en-tête. Garantit que Input's de l'en-tête ne sera pas modifiée à l'extérieur ou à l'intérieur de la fonction. Par exemple:

   void sillyFunc(const cv::Mat& Input, cv::Mat& Output){
       Input = cv::Mat::ones(4, 4, CV_32F); //Error when trying to change the header
       ...
   }

4. cv::Mat& Input: passer une référence de Inputs'en-tête. Les changements de Inputs'en-tête de arriver en dehors et à l'intérieur de la fonction. Par exemple:

   void sillyFunc(cv::Mat& Input, cv::Mat& Output){
       Input = cv::Mat::ones(4, 4, CV_32F); //totally OK and does change
       ...
   }

P. S. 2: je dois souligner que, dans tous les quatre situations (cv::Mat, const cv::Mat, const cv::Mat& ou cv::Mat&), seul l'accès à la Mat en-tête est sobre, de ne pas les données qu'il points de. Par exemple, vous pouvez modifier ses données dans les quatre situations et de ses données, en effet, à l'extérieur ou à l'intérieur de la fonction:

/*** will work for all the four situations ***/
//void sillyFunc(cv::Mat Input){
//void sillyFunc(const cv::Mat Input){
//void sillyFunc(const cv::Mat &Input){
void sillyFunc(cv::Mat &Input){
    Input.data[0] = 5; //its data will be changed here
}