MySQL Joindre deux tables avec des valeurs séparées par des virgules

J'ai 2 tableaux ci-dessous

Notes Tableau

╔══════════╦═════════════════╗
║ nid      ║    forDepts     ║
╠══════════╬═════════════════╣
║ 1        ║ 1,2,4           ║
║ 2        ║ 4,5             ║
╚══════════╩═════════════════╝

Tableau Des Positions

╔══════════╦═════════════════╗
║ id       ║    name         ║
╠══════════╬═════════════════╣
║ 1        ║ Executive       ║
║ 2        ║ Corp Admin      ║
║ 3        ║ Sales           ║
║ 4        ║ Art             ║
║ 5        ║ Marketing       ║
╚══════════╩═════════════════╝

Je suis à la recherche d'interroger mes Notes de table et d'associer le " forDepts colonne avec les valeurs du tableau des Positions.

La sortie doit être:

    ╠══════════╬════════════════════════════╣
    ║ 1        ║ Executive, Corp Admin, Art ║
    ║ 2        ║ Art, Marketing             ║
    ╚══════════╩════════════════════════════╝

Je sais que la base de données doit être normalisé, mais je ne peux pas changer la structure de base de données pour ce projet.

Cela va être utilisé pour exporter un fichier excel avec le code ci-dessous.

<?PHP

    $dbh1 = mysql_connect($hostname, $username, $password); 
    mysql_select_db('exAdmin', $dbh1);


    function cleanData(&$str)
  {
    $str = preg_replace("/\t/", "\\t", $str);
    $str = preg_replace("/\r?\n/", "\\n", $str);
    if(strstr($str, '"')) $str = '"' . str_replace('"', '""', $str) . '"';
  }

    $filename = "eXteres_summary_" . date('m/d/y') . ".xls";

    header("Content-Disposition: attachment; filename=\"$filename\"");
    header("Content-Type: application/vnd.ms-excel");
    //header("Content-Type: text/plain");

    $flag = false;


    $result = mysql_query(
    "SELECT p.name, c.company, n.nid, n.createdOn, CONCAT_WS(' ',c2.fname,c2.lname), n.description 
     FROM notes n 
     LEFT JOIN Positions p ON p.id = n.forDepts
     LEFT JOIN companies c ON c.userid = n.clientId
     LEFT JOIN companies c2 ON c2.userid = n.createdBy"
     , $dbh1);



    while(false !== ($row = mysql_fetch_assoc($result))) {
        if(!$flag) {
            $colnames = array(
                'Created For' => "Created For",
                'Company' => "Company",
                'Case ID' => "Case ID",
                'Created On' => "Created On",
                'Created By' => "Created By",
                'Description' => "Description"
            );
            //display field/column names as first row
            echo implode("\t", array_keys($colnames)) . "\r\n";
            $flag = true;
    }


        $row['createdOn'] = date('m-d-Y | g:i a', strtotime($row['createdOn']));

    array_walk($row, 'cleanData');
    echo implode("\t", array_values($row)) . "\r\n";
  }
  exit;

  ?>

Ce code affiche uniquement la première valeur de 'forDepts'

Exa: Exécutif (au lieu de l'Exécutif, le Corp Admin, Art)

Cela peut-il être accompli par CONCAT ou FIND_IN_SET?

S'il vous plaît aider! Merci à l'avance!