Navigation dans Android

Dans mon application, je veux changer le mode de navigation arrière-plan de menu, mais je ne sais pas comment faire. Tous les posts que j'ai regardé explique comment modifier chaque élément de menu arrière-plan, mais tout ce que je besoin est de changer la totalité de l'arrière-plan du menu.

C'est ce que je veux changer, l'ensemble de l'arrière-plan blanc:

Navigation dans Android

activity_main_drawer.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

<group android:checkableBehavior="single">
    <item android:id="@+id/nav_camara" android:icon="@android:drawable/ic_menu_camera"
        android:title="Import" />
    <item android:id="@+id/nav_gallery" android:icon="@android:drawable/ic_menu_gallery"
        android:title="Gallery" />
    <item android:id="@+id/nav_slideshow" android:icon="@android:drawable/ic_menu_slideshow"
        android:title="Slideshow" />
    <item android:id="@+id/nav_manage" android:icon="@android:drawable/ic_menu_manage"
        android:title="Tools" />
</group>

<item android:title="Communicate">
    <menu>
        <item android:id="@+id/nav_share" android:icon="@android:drawable/ic_menu_share"
            android:title="Share" />
        <item android:id="@+id/nav_send" android:icon="@android:drawable/ic_menu_send"
            android:title="Send" />
    </menu>
</item>

</menu>

Est-il de toute façon à changer le fond blanc de la activity_main_drawer mise en page?

activity_main.xml:

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:id="@+id/drawer_layout"
android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"
android:fitsSystemWindows="true" tools:openDrawer="start">

<include layout="@layout/app_bar_main" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

<android.support.design.widget.NavigationView android:id="@+id/nav_view"
    android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="start" android:fitsSystemWindows="true"
    app:headerLayout="@layout/nav_header_main" app:menu="@menu/activity_main_drawer" />

 </android.support.v4.widget.DrawerLayout>

Merci d'avance.

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