Naviguer par rapport Angulaire 2 Routeur (Version 3)

Comment naviguer relative de /questions/123/step1 à /questions/123/step2 à l'intérieur d'un composant à l'aide de Router sans la concaténation de chaîne et en précisant /questions/123/?

J'ai ajouté une réponse ci-dessous. N'hésitez pas à suggérer une meilleure réponse. 😉 Je pense qu'il y a de meilleures approches.