Ne peut pas exécuter mon servlet de serveur tomcat, même si les classes sont dans le paquet

j'essaie d'obtenir mon servlet pour courir, j'ai été la recherche de 2 jours et essayer toutes les solutions possibles et pas de chance.
L'servet classe est dans le dossier approprié (j'.e sous le nom de paquet).
J'ai également ajouté les fichiers jar requis dans ma servlet dans le dossier lib.
l'web.xml fichier des cartes de l'url et définit la servlet.
Donc j'ai fait tout dans la documentation et wt gens dit ici et toujours cette erreur :

    type Exception report
message
description The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.
exception
javax.servlet.ServletException: Error instantiating servlet class assign1a.RPCServlet
org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:108)
org.apache.catalina.valves.AccessLogValve.invoke(AccessLogValve.java:558)
org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:379)
org.apache.coyote.http11.Http11AprProcessor.process(Http11AprProcessor.java:282)
org.apache.coyote.http11.Http11AprProtocol$Http11ConnectionHandler.process(Http11AprProtocol.java:357)
org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$SocketProcessor.run(AprEndpoint.java:1687)
java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.runTask(ThreadPoolExecutor.java:886)
java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:908)
java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
root cause
java.lang.NoClassDefFoundError: assign1a/RPCServlet (wrong name: server/RPCServlet)
java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
java.lang.ClassLoader.defineClassCond(ClassLoader.java:632)
java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:616)
java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:141)
org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.findClassInternal(WebappClassLoader.java:2820)
org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.findClass(WebappClassLoader.java:1143)
org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1638)
org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1516)
org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:108)
org.apache.catalina.valves.AccessLogValve.invoke(AccessLogValve.java:558)
org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:379)
org.apache.coyote.http11.Http11AprProcessor.process(Http11AprProcessor.java:282)
org.apache.coyote.http11.Http11AprProtocol$Http11ConnectionHandler.process(Http11AprProtocol.java:357)
org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$SocketProcessor.run(AprEndpoint.java:1687)
java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.runTask(ThreadPoolExecutor.java:886)
java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:908)
java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
note The full stack trace of the root cause is available in the Apache Tomcat/7.0.5 logs.

Aussi voici mon code de la servlet :

package assign1a;
import java.io.IOException;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import lib.jsonrpc.RPCService;
public class RPCServlet extends HttpServlet {
/**
* 
*/
private static final long serialVersionUID = -5274024331393844879L;
private static final Logger log = Logger.getLogger(RPCServlet.class.getName());
protected RPCService service = new ServiceImpl();
public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws IOException, ServletException {
response.setContentType("text/html");
response.getWriter().write("rpc service " + service.getServiceName() +  " is running...");
}
public void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws IOException, ServletException {
try {
service.dispatch(request, response);
} catch (Throwable t) {
log.log(Level.WARNING, t.getMessage(), t);
}
}
}

Merci de m'aider 🙂
Merci.

EDIT: voici le contenu de mon web.xml fichier

<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee
http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd"
version="3.0"
metadata-complete="true">  
<servlet>
<servlet-name>jsonrpc</servlet-name>
<servlet-class>assign1a.RPCServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>jsonrpc</servlet-name>
<url-pattern>/rpc</url-pattern>
</servlet-mapping>
</web-app>