Obtenez de l'élément enfant de parent div jquery

J'ai un div

<div id="customFormContact">
    .. other elements that don't matter ...
<input type="hidden" class="formID" value="Custom Product Contact" />    
</div>

Je suis à l'aide de la div pour faire un jquery dialogue avec le bouton soumettre de faire quelques ajax de travail. Dans l'appel ajax je voudrais faire est de retirer la valeur du champ caché. Quelle est la meilleure façon de le faire?

J'ai essayé

var id = $("#customFormContact, .formID").val();

Ainsi que

var id = $("#customFormContact > .formID").val();

en vain.

Avec une alerte de la valeur, je reçois soit qu'une undefinded (avec le premier) ou un vide avec la seconde.