Obtenez de rotation et affichage en degrés

J'ai besoin de quelque chose de très simple, mais je ne pouvais pas trouver un exemple d'apprendre à partir. Mon seul but est le suivant:

Que l'appareil est placé à plat (sur son dos) sur le bureau, il devrait afficher 0 (ou proche de 0) pour X et Y de l'axe. Quand je lève à partir de la partie supérieure (où l'orateur) et la partie inférieure (où le microphone est) reste en place, elle doit me montrer combien de degrés le téléphone est incliné. Mathématiquement décrit - afficher en degrés de l'angle entre la face arrière du téléphone et de la table, pour l'un des axes. Quand je lève la partie inférieure (et la partie supérieure reste en place en bas) puis montrer moins degrés.

Va de même pour les autres de l'axe de rotation du téléphone autour de ses longs côtés.

J'ai essayé de créer une application à partir de différents exemples, en utilisant le Gyroscope ou l'Accéléromètre ou le Vecteur de Rotation des Capteurs, mais ne pouvait pas venir avec quelque chose fonctionne correctement.

Quelqu'un peut-il me donner un exemple de la onSensorChanged fonction (comme tout le travail se passe ici) et dis-moi seulement que le capteur est utilisé, donc je sais à quoi m'inscrire?

OriginalL'auteur Milkncookiez | 2014-11-24

  1. 14

    Il y a peu d'exemples et de tutoriels sur le web, mais être prudent. Sensor.TYPE_ORIENTATION est devenu obsolète. Vous devez calculer les rotations par l'écoute de ces deux capteurs Sensor.TYPE_ACCELEROMETER et Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD.

    La partie la plus délicate après votre inscription pour recevoir des notifications à partir de ces capteurs, est de comprendre comment gérer les données reçues d'eux. L'élément clé est la suivante:

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
       mGravity = event.values;

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
       mGeomagnetic = event.values;

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
       float R[] = new float[9];
       float I[] = new float[9];

       boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
       if (success) {
          float orientation[] = new float[3];
          SensorManager.getOrientation(R, orientation);
          azimuth = orientation[0]; //orientation contains: azimuth, pitch and roll
          pitch = orientation[1];
          roll = orientation[2];
       }
    }
}

    C'est la façon dont vous devez être le calcul de l'azimut, le tangage, le roulis des valeurs de votre appareil dans la onSensorChanged(SensorEvent event) de rappel. Gardez à l'esprit que "Tous les trois angles ci-dessus sont en radians et positif dans le sens anti-horaire". Vous pouvez simplement convertir en degrés avec Math.toDegrees()

    Louis CAD souligné dans les commentaires, c'est une bonne idée de déplacer l'initialisation du I de R et à l'orientation des tableaux de la onSensorChanged de rappel, car il est fréquemment appelé. La création et ensuite de les laisser derrière pour la GC est mauvais pour les performances de vos applications. Je l'ai laissé là par souci de simplicité.

    Basé sur la façon dont votre appareil est tourné vous devrez peut-être reconfigurer les coordonnées pour obtenir le résultat que vous souhaitez. Vous pouvez en lire plus à propos de remapCoordinateSystem et aussi sur getRotationMatrix et getOrientation dans le android documentation

    Exemple de code:
    http://www.codingforandroid.com/2011/01/using-orientation-sensors-simple.html

    Salut Csaba, j'ai suivi votre exemple, et il donne de très des valeurs fiables, mais je voulais obtenir ces valeurs positives dans le sens des aiguilles est-ce possible? Quelles modifications dois-je apporter à votre code existant?
    Je suppose que vous avez juste besoin de soustraire le sens anti-horaire à partir de 360 degrés et vous avez le sens des aiguilles d'degré comme ceci: float clockwise = 360 - counterClockwise; Donc, si le sens anti-horaire, la valeur était de 15, puis le sens des aiguilles d'une valeur 345.
    La création d'un nouvel objet (new float[]) dans une souvent appelée méthode est mal en point de vue des performances. Vous devez déplacer ces tableaux pour les membres
    Merci @LouisCAD, C'est un bon point. J'ai inclus une note dans la réponse au point de la performance de pénalité qui vient de l'utilisation locale des tableaux à la place de membre.
    Vous pouvez utiliser un simple filtre passe-Bas pour cela. Si vous la recherche pour "lissage des données de capteur", vous pouvez trouver beaucoup de réponses, par exemple celui-ci: lien

    OriginalL'auteur Csaba Szugyiczki