Obtenir le tableau d'ids du modèle de laravel lié qui a la relation de belongsToMany

J'ai un modèle de Rôle qui appartient à de nombreux Utilisateurs.

Class Role {
     public $fillable = ["name"];

     public function users()
     {
          return $this->belongsToMany('App/Models/User')->select(['user_id']);
     }
}

Lorsque je récupère des utilisateurs à l'aide de requêtes dans le Rôle. Je veux qu'Il serait de retour seulement user_ids tableau

 Role::with("users")->get();

il doit retourner le résultat suivant

 [ 
   {
     "name": "Role1",
     "users" : [1,2,3]
   },
   {
     "name": "Role2",
     "users" : [1,2,3]
   }
 ]

Actuellement, il donne la sortie suivante

[ 
   {
     "name": "Role1",
     "users" : [
        {
           user_id : 1
        },
        {
           user_id : 2
        },

        {
           user_id : 3
        }
   },
   {
     "name": "Role2",
     "users" : [
        {
           user_id : 1
        },
        {
           user_id : 2
        },

        {
           user_id : 3
        }
     ]
   }
 ]

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