OpenCV avec stéréo 3D reconstruction

Dire que j'ai l'intention d'utiliser OpenCV pour la reconstruction 3D à l'aide d'une chaîne stéréo approche...et je n'ai pas tout spécial de la caméra stéréo, mais seulement des webcams.

1.)Comment puis-je construire un bon système stéréo à l'aide d'un ensemble de web cams?
2.)Est-il possible d'accrocher les deux images à l'aide de caméras web et de les convertir en stéréo à l'aide d'openCV API?

Je vais utiliser la stéréo algorithme à partir du lien ci-dessous
La vision stéréo avec OpenCV

À l'aide de cette approche, je veux créer une cartographie détaillée de l'environnement intérieur.
(Je ne voudrais pas utiliser tout des projets comme Insight3D qui ne peuvent pas être utilisés à des fins commerciales sans en distribuer le code source)

[Viens de réaliser à quel âge ce fil...] On ne peut pas vraiment donner une description concise de réponse définitive ici. Mais je ferai remarquer une chose que vous avez à regarder dehors pour. Vous devez vous assurer que vous pouvez capturer les images provenant de votre webcam en exactement sur le même temps. Sinon, si votre plate-forme est en mouvement, vous n'obtiendrez pas la bonne images stéréo. C'est, si les images sont capturées à différents moments, vous n'aurez pas un "stéréo" appareil photo plus, juste deux caméras distinctes.
Une des manières à l'aide de findHomography et fonctionnalités à partir des deux ruisseaux pour faire des photos de la similitude. Et à l'aide d'un calib de opencv pour éviter les distorsions. J'ai essayé quand je travaille avec un son stéréo. Mes résultats ne sont pas bons, mais de manière satisfaisante PS Désolé pour l'écriture de mes erreurs. L'anglais dans pas ma langue maternelle

OriginalL'auteur seahorse | 2011-11-16

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