OpenCV CV_8UC3 à CV_8UC1

Mon image est de type CV_8UC3 (c'est une image en niveaux de gris) et j'ai besoin d'elle comme CV_8UC1.
Comment puis-je faire la transformation? J'ai déjà essayé

Mat right = new Mat(rectRight.width(), rectRight.height(), CvType.CV_8UC1);
rectRight.convertTo(right, CvType.CV_8UC1,255,0);

Mais il me donne toujours un 3-l'image de canal.

RectLeft est la version rectifiée de cette image:

Imgproc.undistort(Highgui.imread(images[0], Imgproc.COLOR_BGR2GRAY), undist_left, cameraMatrix, distCoeff);

La rectification est effectuée à l'aide de cette partie de code:

Mat rectLeft = new Mat();
Imgproc.initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeff, R1, newCameraMatrix_left, left.size(), CvType. CV_32FC1, map1_left, map2_left);        
Imgproc.remap(left, rectLeft, map1_left, map2_left, Imgproc.INTER_LANCZOS4);

Le corrigé de l'image (et son partenaire de la caméra de droite) doit être utilisé dans

StereoBM stereoAlgo = new StereoBM();
stereoAlgo.compute(left, right, disparity);

Mais il y a une exception qui dit que les deux images d'entrée doit être de type CV_8UC1 mais j'ai vérifié et rectLeft.type() me donne un 16. (Je suppose que c'est CV_8UC1).

OriginalL'auteur glethien | 2014-04-01

  1. 6

    vous voudrez probablement une conversion en niveaux de gris pour StereoBM :

    Imgproc.cvtConvert(src,dst,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

    http://docs.opencv.org/java/org/opencv/imgproc/Imgproc.html#cvtColor(org.opencv.core.Mat,%20org.opencv.core.Mat,%20int,%20int)

    (vous ne pouvez pas modifier/réduire le nombre de canaux avec des Tapis.convertTo(), seule la profondeur)

    Merci cela a fonctionné parfaitement

    OriginalL'auteur berak

  2. 3

    N ° 16 est CV_8UC3:

    ~  python
Python 2.7.2 (default, Oct 11 2012, 20:14:37)
[GCC 4.2.1 Compatible Apple Clang 4.0 (tags/Apple/clang-418.0.60)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.CV_8UC1
0
>>> cv2.CV_8UC3
16
>>>

    Vous devez le convertir en niveaux de gris:

    cvtColor(imageIn, imageOut, COLOR_BGR2GRAY);

    Par les références:

    vide Mat::convertTo(Mat& m, int rtype, double alpha=1, double bêta=0) const

    rtype – La destination souhaitée type de matrice, ou plutôt, la profondeur
    (puisque le nombre de canaux sera la même chose avec la source)    .
    Si rtype est négatif, la destination de la matrice aura le même type de
    en tant que source.

    ou split les canaux et de prendre un seul d'entre eux, ou de convertir des images binaires à l'aide de threshold

    EDIT:

    Pour une réponse complète sur la façon dont les types (comme 8UC1 etc) sont à construire dans opencv voir cette.

    De conversion en niveaux de gris.. google, c'est plein de bonnes ressources. Rappelez-vous les références L'image de base conteneur

    OriginalL'auteur nkint