OpenCV cvFindContours - comment séparer les composants d'un contour

J'ai été jouer avec OpenCV et avec beaucoup d'essais et d'erreurs ont réussi à apprendre à détecter des cercles (pièces de monnaie) dans une photo. Tout fonctionne très bien, sauf quand je place les pièces directement à côté de l'autre (comme on le voit ci-dessous, ignorer le fait que la 2ème image est à l'envers).

OpenCV cvFindContours - comment séparer les composants d'un contour
OpenCV cvFindContours - comment séparer les composants d'un contour

Il n'y paraît car les pièces sont si proches les uns des cvFindContours pensent qu'ils sont le même objet. Ma question est comment puis-je séparer ces contours dans leurs objets distincts, ou d'obtenir une liste de profils qui sont déjà séparés.

Les paramètres que j'ai utilisé pour cvFindContours sont:

cvFindContours( img, storage, &contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0, 0) );

De l'aide ou des conseils seraient grandement appréciés.

source d'informationauteur Grinneh

  1. 13

    Ce n'est pas grand, mais il montre comment s'y rendre:

    IplImage* src = cvLoadImage(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
IplImage* gray = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1); 
cvCvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY);
cvSmooth(gray, gray, CV_GAUSSIAN, 7, 7); 
IplImage* cc_img = cvCreateImage(cvGetSize(gray), gray->depth, 3); 
cvSetZero(cc_img);
CvScalar(ext_color);
cvCanny(gray, gray, 10, 30, 3); 
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* circles = cvHoughCircles(gray, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, src->height/6, 100, 50);
cvCvtColor(gray, src, CV_GRAY2BGR);
for (size_t i = 0; i < circles->total; i++)
{   
//round the floats to an int
float* p = (float*)cvGetSeqElem(circles, i); 
cv::Point center(cvRound(p[0]), cvRound(p[1]));
int radius = cvRound(p[2]);
//draw the circle center
//cvCircle(cc_img, center, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 );
//draw the circle outline
cvCircle(cc_img, center, radius+1, CV_RGB(0,0,255), 2, 8, 0 );
//printf("x: %d y: %d r: %d\n", center.x, center.y, radius);
}   
CvMemStorage *mem;
mem = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq *contours = 0;
cvCvtColor(cc_img, gray, CV_BGR2GRAY);
//Use either this:
int n = cvFindContours(gray, mem, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0));
//Or this:
//int n = cvFindContours(gray, mem, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
for (; contours != 0; contours = contours->h_next)
{
ext_color = CV_RGB( rand()&255, rand()&255, rand()&255 ); //randomly coloring different contours
cvDrawContours(cc_img, contours, ext_color, CV_RGB(0,0,0), -1, CV_FILLED, 8, cvPoint(0,0));
}
cvSaveImage("out.png", cc_img);

    OpenCV cvFindContours - comment séparer les composants d'un contour

  2. 3

    Vous pouvez essayer de seuillage (cvThreshold) l'image puis éroder (cvErode) le binaire résultant image pour séparer les pièces. Ensuite, trouver les contours de l'érosion de l'image.