OpenCV DescriptorMatcher radiusMatch et knnMatch format de résultat

Quelqu'un arrive à savoir pourquoi le OpenCV 2 DescriptorMatcher::radiusMatch() et knnMatch() prendre un vector<vector<DMatch>>& matches? Je suis un peu confus au sujet de pourquoi il ne serait pas juste d'un vecteur, puisqu'il suffit d'un seul tableau de points dans la scène qui correspondent à la formation de l'image, à droite?

J'ai quelque chose comme ceci:

void getMatchingPoints(
    const vector<vector<cv::DMatch> >& matches,
    const vector<cv::KeyPoint>& keyPtsTemplates,
    const vector<cv::KeyPoint>& keyPtsScene,
    vector<Vec2f>& ptsTemplate,
    vector<Vec2f>& ptsScene
    )
{
    ptsTemplate.clear();
    ptsScene.clear();

    for (size_t k = 0; k < matches.size(); k++)
    {
        for (size_t i = 0; i < matches[k].size(); i++)
        {
            const cv::DMatch& match = matches[k][i];
            ptsScene.push_back(fromOcv(keyPtsScene[match.queryIdx].pt));
            ptsTemplate.push_back(fromOcv(keyPtsTemplates[match.trainIdx].pt));
        }
    }
}

mais je suis un peu confus sur la façon de faire la carte de l'env. l'emplacement de l'objet une fois que je les ai tous dans ptsScene. Les points semblent dispersés à moi quand je viens de les dessiner, donc je pense que je suis absent ce imbriquées les vecteurs représentent.

InformationsquelleAutor Joshua Noble | 2012-02-29
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    La knnMatch fonction retourne le k plus proche voisin, les matchs, c'est à dire si vous appelez knnMatch(queryDescriptors, trainDescriptors, matchesQueryToTrain, 3) où dans ce cas k=3, puis pour chaque point, il va trouver les 3 meilleurs matchs de la requête ensemble.

    En termes de votre vector<vector<DMatch>>, cela signifie que l'extérieur vector est un vecteur de chaque query->train de match, et l'intérieur vector est un vecteur de votre k plus proche de matchs.

    Il s'agit d'un bon exemple d'utilisation de ces k matchs avec un croix-méthode de vérification dans cette autre question.

    Si vous voulez une simple 1-1 correspondant, puis vous pouvez appeler knnMatch avec k=1, qui sera de retour intérieure d'un vecteur de taille 1, ou tout simplement appeler match les sorties qui correspond à la forme vector<DMatch> sans second vecteur.

    • très complet, merci beaucoup!
    InformationsquelleAutor Chris