OpenCV l'affichage d'un 2-l'image de canal (flux optique)

J'ai du flux optique stockées dans un 2 canaux 32F de la matrice. Je veux visualiser le contenu, quelle est la meilleure façon de le faire?

Comment puis-je convertir un CV_32FC2 de la norme RGB avec une vides canal bleu, quelque chose de imshow peut-il gérer? Je suis à l'aide d'OpenCV 2 API C++.

Super Points Bonus

Idéalement, j'aimerais obtenir l'angle de l'écoulement dans la teinte et l'intensité de la luminosité (avec saturation à une vitesse constante de 100%).

Êtes-vous demander à propos de dense du flux optique (calculé avec la calcOpticalFlowFarneback)?
Oui, c'est correct
bonjour pouvez-vous me dire comment convertir 2 de l'image de canal à 3 ou 1 canal de l'image ? Je ne sais pas exactement quel est le format de 2 canaux. Merci

OriginalL'auteur Matt Montag | 2011-10-07

  1. 19

    imshow peut traiter seulement 1 canal échelle des gris et 3-4 canal BRG/BGRA images. Si vous avez besoin de faire une conversion vous-même.

    Je pense que vous pouvez faire quelque chose de similaire à:

    //extraxt x and y channels
cv::Mat xy[2]; //X,Y
cv::split(flow, xy);

//calculate angle and magnitude
cv::Mat magnitude, angle;
cv::cartToPolar(xy[0], xy[1], magnitude, angle, true);

//translate magnitude to range [0;1]
double mag_max;
cv::minMaxLoc(magnitude, 0, &mag_max);
magnitude.convertTo(magnitude, -1, 1.0 /mag_max);

//build hsv image
cv::Mat _hsv[3], hsv;
_hsv[0] = angle;
_hsv[1] = cv::Mat::ones(angle.size(), CV_32F);
_hsv[2] = magnitude;
cv::merge(_hsv, 3, hsv);

//convert to BGR and show
cv::Mat bgr;//CV_32FC3 matrix
cv::cvtColor(hsv, bgr, cv::COLOR_HSV2BGR);
cv::imshow("optical flow", bgr);

cv::waitKey(0);

    OriginalL'auteur Andrey Kamaev

  2. 5

    La MPI Sintel Dataset fournit le C et le code MatLab pour la visualisation de flux calculé. Télécharger la vérité du terrain du flux optique de l'ensemble de la formation de ici. L'archive contient un dossier flow_code contenant les code source.

    Vous pouvez transférer le code d'OpenCV, cependant, j'ai écrit un simple OpenCV wrapper facilement utiliser le code fourni. Notez que la méthode MotionToColor est prise à partir de la color_flow.cpp fichier. Noter les commentaires dans la liste ci-dessous.

    //Important to include this before flowIO.h!
#include "imageLib.h"
#include "flowIO.h"
#include "colorcode.h"
//I moved the MotionToColor method in a separate header file.
#include "motiontocolor.h"

cv::Mat flow;
//Compute optical flow (e.g. using OpenCV); result should be
//2-channel float matrix.

assert(flow.channels() == 2);
//assert(flow.type() == CV_32F);

int rows = flow.rows;
int cols = flow.cols;

CFloatImage cFlow(cols, rows, 2);

//Convert flow to CFLoatImage:
for (int i = 0; i < rows; i++) {
    for (int j = 0; j < cols; j++) {
        cFlow.Pixel(j, i, 0) = flow.at<cv::Vec2f>(i, j)[0];
        cFlow.Pixel(j, i, 1) = flow.at<cv::Vec2f>(i, j)[1];
    }
}

CByteImage cImage;
MotionToColor(cFlow, cImage, max);

cv::Mat image(rows, cols, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));

//Compute back to cv::Mat with 3 channels in BGR:
for (int i = 0; i < rows; i++) {
    for (int j = 0; j < cols; j++) {
        image.at<cv::Vec3b>(i, j)[0] = cImage.Pixel(j, i, 0);
        image.at<cv::Vec3b>(i, j)[1] = cImage.Pixel(j, i, 1);
        image.at<cv::Vec3b>(i, j)[2] = cImage.Pixel(j, i, 2);
    }
}

//Display or output the image ...

    Ci-dessous est le résultat lors de l'utilisation du Flux Optique de code et des exemples d'images fournies par Ce Liu.

    OpenCV l'affichage d'un 2-l'image de canal (flux optique)

    OpenCV l'affichage d'un 2-l'image de canal (flux optique)

    OriginalL'auteur David Stutz