OpenCV valeur rvb pour le cv::Point de cv::Mat

J'ai regardé les différentes questions déjà ici sur StackOverflow, mais aucun ne semble à l'aide.
Ce que je veux faire est assez simple: j'ai un cv::Point et j'ai besoin d'obtenir la valeur RVB du pixel à ce point dans un cv::Mat afin que je puisse comparer avec un stockées valeur RVB.

Maintenant, cela devrait être très facile mais j'ai essayé de 1001 façons différentes et il est tout simplement ne fonctionne pas pour moi.

Quelqu'un s'il vous plaît aidez-moi à sortir de ma misère!!

edit:
les deux réponses ci-dessous le travail!
Je suis un peu nouveau avec le C++ et je ne savais pas que la sortie d'un unsigned char par cout donne un questionmark!
printf offcourse donne la bonne valeur!!

OriginalL'auteur user458753 | 2011-01-20