OpenGL rotation de la caméra

L'un des plus épineux les aspects de la programmation 3D est d'obtenir des transformations complexes droit.

En OpenGL, chaque point est transformé avec le modèle/vue de la matrice, puis avec la matrice de projection.

le modèle de matrice de vue de chaque point et le traduit à l'endroit où il doit être, du point de vue de la caméra. La matrice de projection convertit les coordonnées de ce point de sorte que les coordonnées X et Y peuvent être mappées à la fenêtre facilement.

Pour obtenir le mode/affichage de la matrice de droite, vous devez commencer avec une matrice d'identité (qui ne change pas les sommets), puis d'appliquer les transformations de la position de la caméra et de l'orientation, puis de la position de l'objet et de l'orientation dans l'ordre inverse.

Une autre chose que vous devez garder à l'esprit est, les rotations sont toujours sur un axe est centré sur l'origine (0,0,0). Ainsi, lorsque vous appliquez une rotation de transformation pour l'appareil photo, si vous êtes tournant (comme vous le feriez tourner la tête) ou en orbite autour de autour de l'origine (comme la Terre tourne autour du Soleil) dépend si vous avez déjà demandé une traduction transformer.

Donc, si vous voulez faire pivoter et orbite autour de la caméra, vous devez:

1. Appliquer la rotation(s) pour orienter la caméra
2. Appliquer à la traduction(s) à la position qu'il
3. Appliquer la rotation(s) en orbite autour de la caméra par l'origine
4. (en option) s'appliquent à la traduction(s) pour déplacer la caméra dans son ensemble l'orientation de la déplacer à orbite autour d'un autre point que (0,0,0).

Les choses peuvent devenir plus complexes, si vous, dites, voulez pointer l'appareil photo sur un point qui n'est pas (0,0,0) et aussi orbite à une distance définie, tout en étant capable de tangage et le lacet de la caméra. Voir ici pour un exemple en WebGL. Recherchez GLViewerBase.prototype.display.

La Livre Rouge couvre transforme en beaucoup plus de détails.

Noter également gluLookAt, que vous pouvez utiliser pour que l'appareil à quelque chose, sans avoir à utiliser les rotations.

OriginalL'auteur Michael Slade

Si vous ne voulez pas transformer basée sur la caméra à partir de l'image précédente, ma suggestion peut être juste pour jeter de la matrice de la composition et le recalcul à chaque frame. Je ne pense pas qu'il y a un moyen de faire ce que vous voulez avec une seule matrice, comme les magasins de la traduction et de la rotation de l'ensemble.

Je suppose que si vous voulez juste un tangage/lacet, seule la caméra, qu'à stocker ces valeurs que les deux flotteurs, puis reconstruire la matrice. Peut-être quelque chose comme pseudo:

onFrameUpdate() {
  newPos = camMatrix * (0,0,speed) //move forward along the camera axis
  pitch += mouse_move_x;
  yaw += mouse_move_y;

  camMatrix = identity.translate(newPos)
  camMatrix = rotate(camMatrix, (0,1,0), yaw)
  camMatrix = rotate(camMatrix, (1,0,0), pitch)
}

OriginalL'auteur Tim