Paramètres intrinsèques Kinect du champ de vision

Microsoft état que le champ de l'angle de vue pour le Kinect de 43 degrés verticale et 57 horizontal (dit ici) . Compte tenu de ces éléments, nous pouvons calculer les paramètres intrinsèques c'est à dire le point focal et le centre de projection? Je suppose que le centre de projection peut être donné en (0,0,0)?

Grâce

EDIT: quelques informations sur ce que je suis en train de faire

J'ai un jeu de données d'images enregistrées avec un Kinect, je suis en train de convertir des positions des pixels (x_screen,y_screen et z_world (en mm)) du monde réel, coordonnées.

Si je sais que la caméra est placée au point (x',y',z') dans le monde réel, système de coordonnées, est-il suffisant pour trouver le monde réel les coordonnées de la manière suivante:

x_world = (x_screen - c_x) * z_world /f_x
y_world = (y_screen - c_y) * z_world /f_y

c_x = x' et c_y = y' et f_x, f_y est la distance focale? Et aussi, comment puis-je trouver la distance focale compte tenu de la connaissance du champ de vue?

Grâce

source d'informationauteur Aly