Pipe seulement STDERR à travers un filtre

Est-il possible, en bash, pour tuyau STDERR à travers un filtre avant de l'unifier avec STDOUT? C'est, je veux

STDOUT ────────────────┐
                       ├─────> terminal/file/whatever
STDERR ── [ filter ] ──┘

plutôt que

STDOUT ────┐
           ├────[ filter ]───> terminal/file/whatever
STDERR ────┘